智慧校園科技門,手押感應電動門包括懸掛門板、控制機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、滑動導軌和限位機構(gòu),執(zhí)行機構(gòu)包括磁鐵絲杠,磁鐵絲杠將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,懸掛門板與磁鐵絲杠固定連接,控制機構(gòu)控制執(zhí)行機構(gòu)使懸掛門板沿滑動導軌直線往復運動
執(zhí)行器還包括旋轉(zhuǎn)馬達和固定座,磁力絲杠包括外動子和內(nèi)轉(zhuǎn)子,外動子同軸套設(shè)在內(nèi)轉(zhuǎn)子上,與內(nèi)轉(zhuǎn)子有間隙,外動子與懸掛門板剛性連接;內(nèi)轉(zhuǎn)子的一端與旋轉(zhuǎn)馬達的輸出軸連接,另一端與固定座連接;磁力絲杠將旋轉(zhuǎn)馬達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為懸掛門板的直線運動。
內(nèi)轉(zhuǎn)子的外部是機械螺紋,機械螺紋槽內(nèi)貼有螺旋磁鐵,外動子的內(nèi)部表面貼有軸向充磁磁鐵,其螺距與內(nèi)轉(zhuǎn)子槽的螺距相同,外動子磁鐵的磁場與內(nèi)轉(zhuǎn)子磁鐵的磁場耦合,內(nèi)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,通過該耦合磁場產(chǎn)生水平方向的作用力
懸掛門板上有滾輪,門板的運動軌跡通過滾輪固定在滑軌上。
控制機構(gòu)包括電機驅(qū)動控制裝置和人體微波器,它們分別與旋轉(zhuǎn)馬達的輸入端連接。
所述電源電路可以包括變壓器TR、全波整流電路D1~D4、三端穩(wěn)壓器、兩組IGBT開關(guān)Q1和Q2、SP升壓型轉(zhuǎn)換器、以及電容Csuper。其中,變壓器TR的初級線圈連接市電,次級線圈的兩端分別連接由二極管D1~D4構(gòu)成的全波整流電路的兩個輸入端,全波整流電路的正向輸出端通過電感L1連接到三端穩(wěn)壓器的輸入端,三端穩(wěn)壓器的輸入端通過濾波電容器C1與GND連接,輸出端通過限流電阻R3連接到電源電路的輸出端
IGBT開關(guān)Q1的集電極通過電阻R3連接三端穩(wěn)壓器的輸出端,IGBT開關(guān)Q1的發(fā)射極連接IGBT開關(guān)Q2的集電極,通過二極管D5連接IGBT開關(guān)Q1的集電極,IGBT開關(guān)Q2的發(fā)射極連接地GND,通過二極管D6連接集電極的IGBT開關(guān)Q1和Q2的門電極與控制裝置連接
智慧校園科技門,手押感應電動門電容器Csuper的一端接地GND,另一端通過電阻R4和電感L2連接IGBT開關(guān)Q1的發(fā)射極或IGBT開關(guān)Q2的集電極;SP升壓轉(zhuǎn)換器的V-batt端口連接電容器Csuper的非接地端,輸出端Vo用于輸出適合控制裝置的電壓信號,通過濾波電容器C3連接GND,通過二極管D7和電感L3連接SP升壓轉(zhuǎn)換器的端口V-batt和SHDN。