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用掌紋開啟鎖的門控制系統(tǒng)包括:控制器、與可移動設(shè)備連接的通信設(shè)備和與控制器連接的第二通信設(shè)備；當(dāng)可移動設(shè)備向自動門移動時，與第二通信設(shè)備建立通信連接，形成可移動設(shè)備與控制器之間的通信鏈路；控制器接收可移動設(shè)備通過通信鏈路發(fā)送的自動門控制指令，分析自動門控制指令，當(dāng)自動門控制指令有效時，控制自動門執(zhí)行與自動門控制指令相對應(yīng)的操作。
控制器還接收可移動設(shè)備通過通信鏈發(fā)送的自動門狀態(tài)查詢指令，分析自動門狀態(tài)查詢指令，當(dāng)自動門狀態(tài)查詢指令有效時，獲取傳感器收集的自動門狀態(tài)信息，通過通信鏈發(fā)送自動門狀態(tài)信息。
自動門控制系統(tǒng)還包括:設(shè)置在自動門預(yù)設(shè)位置，收集自動門狀態(tài)信息的傳感器。
所述傳感器為紅外對管傳感器。通信設(shè)備為路由器，第二通信設(shè)備為第二路由器，路由器與第二路由器建立通信連接，使與路由器連接的可移動設(shè)備和與第二路由器連接的控制器處于同一子網(wǎng)。
移動設(shè)備和控制器采用UDP通信方式進(jìn)行通信。
用掌紋開啟鎖的門系統(tǒng)還包括:與控制器連接，在控制器的控制下打開、關(guān)閉或停止自動門的繼電器。
系統(tǒng)還包括通過通信鏈路向控制器發(fā)送自動門控制指令的可移動設(shè)備。
可移動設(shè)備也通過通信鏈向控制器發(fā)送自動門狀態(tài)查詢指令。
可移動設(shè)備為機(jī)器人、自動駕駛設(shè)備或無人駕駛設(shè)備。
